> 大型打印机板材上下料
> 抓取方式:抓取、搬运、升降、翻转
> 适合用于:五金配件、吸塑件、3C电子配件、汽车零配件、电子电器配件、家具家电配件等
> 系统组成部分:1)轨道行走系统;2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;5)气路控制系统。
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上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
1、可有效降低操作人员劳动强度,提高生产效率,避免安全隐患
2、采用妙德系列耐油吸盘,吸力大、寿命长,有效避免板材划伤
3、用户可通过数据线与上位机连接,接收控制信号实现联机自动工作,也可操控触摸屏切换自动上料模式和手动上料模式,适合不同的工作状态
4、智能自动启停系统,节能环保/p>
5、机械手的运动采用高速大扭矩伺服电机驱动,配合原装进口直线导轨,运行速度快,定位精度高
研发设计
配件加工
焊接
烤漆
机架组装
手臂安装
夹具安装
排线
编程调试
桁架式自动上下料机械手产品优势:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。