目前国内助力机械臂主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面,然而数量、品种、功能方面都不能满足工业生产发展的需要。
随着互联网技术和大数据技术的发展,助力机械手、助力机械臂的应用范围必将得到进一步的拓展:
1、在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的助力臂;
2、发展通用机械臂,有条件的还要研制示教式机械臂、计算机控制机械臂和组合机械臂等;
3、提高助力机械手的反应速度,减少冲击,正确定位;
4、大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有 触觉、视觉等性能的助力机械臂,并考虑与计算机连用。
5、研制具有某种智能的助力机械臂手,使助力机械臂具有一定的传感能力,具有视觉功能和触觉功能。
6、目前世界高端工业助力机械臂均有高精化、高速化、多轴化和轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
7、随着机械臂的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。