助力机械手又称助力臂、助力机械臂、平衡起重机、平衡助力器等,是一种新型的助力设备,用于节省物料搬运和安装的劳动力。助力机械手的使用安全措施,主要体现如下。
1、配有储气罐,在发生气体故障时可以继续使用一个周期,同时在气压下降到一定程度时会报警提醒操作者启动自锁功能,防止工件掉落。
2、关节制动装置具有多个旋转关节,实现广域范围内的材料取放,具有制动装置,操作者可以在操作中随时中断机器人的运动。
3、配备负载显示器,指示负载状态,通知操作者此时材料是否可以提起或卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
4、助力机械手带负载压力表,能显示压缩空气的工作状态。
5、配备安全错误操作保护装置,在防止错误操作对人身和设备造成损伤的操作者没有确认安装状况之前,即在工件没有安装之前,如果工人误操作松开按钮,工件就不能卸载(限于动力夹具)。
6、助力机械手配备失气保护装置,当主供气源意外断气时,主臂杆无法工作,机械手停止工作,避免意外伤害。
7、设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,助力机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。