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> 折臂式软索气动平衡助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合，配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
> 抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转
> 适合用于：玻璃、造纸、钢铁、汽车、电子、化工
> 系统组成部分：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构
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折臂式软索气动平衡助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式助力机械手，适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm~3000mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。 软索式助力机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，更大只有2000mm，而且更大负载只有200Kg.
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 型号 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 负载（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 最大工作半径(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半径 | 700 | ||||
| 最大提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
工作流程：
吊具为吊钩式，可接夹具。动作过程：根据工件的位置调整吊钩勾取工件，后通过旋转关节和提升气缸将工件移动到指定位置后放下工件，循环下一个工作流程。1.机械手的垂直方向可在行程范围内任意位置锁定
2.机械手立柱旋转关节带有限位装置，可防止操作过程中触碰墙壁
3.机械手有断气保护装置，在突然断气的情况时机械臂不会突然坠落，确保工作安全
4.机械手在水平方向的自由度为360度旋转，并可以在任意位置气动锁定。5.上下行程可根据现场要求定制（标配1000mm）;半径可根据现场情况定制（标配2200mm）;负载：气动可实现更大负载300KG，电动可实现更大负载500KG葫芦提升机02
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