气动助力机械手的安全性怎么样?

　　在现代化生产过程中，为了应对大型零部件的搬运及装配，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，可采用助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

　　1.监测动作的速度。在错误指令发出或意外之后，依靠安全阀装置来监测机械臂的移动速度，防止机械臂迅速上升或下降而使其受伤。

　　2.断气保护。采用单向阀+储气罐装置，保证助力手的断气不会发生意外伤害，操作可持续1~2次工作周期。

　　3.把保险锁做好。同时，助力器依赖于制动装置，以防止助力器转动和脱开，同时，助力器易于对工件进行控制，也就是说，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人员按住控制按钮后，机械手处于锁定状态;在操作人员完成工作后，还可以将机械臂停在刹车上。在刹车状态下，机械臂所有按钮都停止工作，防止意外损伤发生。

　　4.截止阀保护。采用夹持自锁装置，防止系统在任何位置发生气漏、气漏，除非操作人员下达指令，夹具才能释放物体。

　　5.适当的负荷保护。依赖于自锁装置，确保当工件未放置到指定位置时，夹具不会松开。这种设计可以防止工件非人工释放。

　　6.悬挂式保护。依赖于自锁装置，确保工件在半空状态并不释放，即使按了松开键也是如此。如操作人员停止按压，助力器和助力器将恢复到原来的平衡状态;如果操作人员继续按“释放”按钮，工件将继续保持紧固状态，并随着机械臂逐渐下降到设计低点。

　　7.极限负荷保护。由于采用了自锁式装置，所以即使按了“松开”键，也不会使机械臂处于低极限位置。总而言之，在任何情况下，只有工件被放入稳定接触表面时，才能释放。